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　　行走驅動裝置指機械行走部的調速、傳動機構，同時也是液壓能轉換為機械能的液壓元件,，在機械運作過程中，主要為工作過程起著承載這機械的前進,、后退等動作的正常操作。經(jīng)過長時間的使用運行,，隨著運動件結構的磨損,，故障及排除方法如下：
　　
　　1,、驅動裝置的兩個馬達會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象產(chǎn)生，這種原因主要：馬達內(nèi)部轉子存在不同 程度的磨損,，造成馬達效率低,，回油量增加，行走無力,，操作時產(chǎn)生跑偏,。
　　
　　2、當發(fā)生單方向無力時,，首先檢查泄油口的泄油量,，如泄油正常則是溢流安全閥卡死 的原因，如泄油口單方向泄油大則主軸與油缸配合間隙過大,；
　　
　　3,、油路正常情況下，行走無力,，應檢查泄油口,，此時泄油量較大，原因為配油盤與油缸,，油缸與柱塞體,，滑靴與斜盤，磨損嚴重,；泄油口回油量標準時,，則有可能制動環(huán)O型圈泄油過大，剎車不能全部打開
　　
　　4,、針對上述,，即可自行排查解決。